После срочной службы в армии Кирилл Доронин в 2020 году подписал контракт с Министерством обороны России. С июля 2023 года в зоне СВО Кирилл в должности командира БТР проявил себя как отважный воин: эвакуировал двух раненых товарищей с поля боя. 25 июня 2024 года на Краснолиманском направлении он получил тяжелое минно-взрывное ранение, которое привело его к инвалидности.
В июне 2025 года Указом Президента РФ Кирилл Доронин награждён орденом Мужества за проявленную отвагу при выполнении боевых задач.
После увольнения со службы ветерану оказали помощь в фонде «Защитники Отечества». Ему помогли получить модульный протез голени, протез для купания, также содействовали в трудоустройстве – с 16 октября Кирилл выходит на работу. Герою помогли восстановиться на прежнем месте учёбы – в Рязанском автотранспортном техникуме имени С.А.Живаго, где он продолжает осваивать специальность «Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей».