Он родом из села Канино Сапожковского района. В Советскую армию был призван в 1935-м, после окончания военно-инженерного училища служил в саперных частях, участвовал в боях на Карельском перешейке в 1939-1945 гг.
В годы Великой Отечественной войны дивизионный инженер 70-й гвардейской стрелковой дивизии майор Косарев в боях за Сталинград и на Курской дуге проявил исключительное мужество и отвагу. В Сталинграде, используя подземные сооружения, неоднократно со своими саперами пробирался в тыл противника и взрывал узлы связи и склады с горючим и боеприпасами. Во время боев на Курской дуге умело руководил действиями подвижных отрядов подрывников и групп саперов по минированию и разминированию минных полей на своей и вражеской территориях.
Умело действовали саперные роты Косарева при форсировании Сейма, Десны и Днепра. Погиб в бою в ноябре 1943-го. Похоронен в селе Соловьёвка Житомирской области.
Подготовил А.С. Прокофьев