М.А. Кирюхин родился в 1925 году в селе Благие Александро-Невского района. Член ВЛКСМ. Призван в армию в 1942 году. По окончании курсов командного состава получил звание лейтенанта и был назначен командиром пулеметной роты стрелкового полка.
Отличился в боях при форсировании Днепра. В наградном листе записано: «Лейтенант М.Кирюхин первым форсировал Днепр и занял оборону в роще, в районе села Янгары. 20.09.43 г. противник дважды атаковал взвод Кирюхина, но был отброшен. При этом была уничтожена автомашина с пехотой, 2 станковых, 12 ручных пулеметов и до 90 гитлеровцев.
30 сентября 1943 года взвод Криюхина отразил 23 атаки и уничтожил 2 танка, 9 ручных пулеметов, 5 автомашин с пехотой и до 120 солдат и офицеров противника. Обеспечил форсирование Днепра всем батальоном без потерь. В этот день отважный комсомолец погиб в бою».
Именем Героя названа улица в поселке Александро-Невский Рязанской области.
Подготовил
Анатолий Прокофьев