Монумент передан в дар нашей области Российским военно-историческим обществом.
Место установки памятника выбрано не случайно. Именно здесь в ноябре 1386 года произошла историческая встреча Сергия Радонежского с великим князем Олегом Рязанским. Это стало одним из важнейших событий на пути к единому русскому государству.
Право открыть памятник было предоставлено губернатору Олегу Ковалеву и советнику председателя Российского военно-исторического общества Ростиславу Мединскому.
Чин освящения памятника совершил ректор Рязанской православной духовной семинарии протоиерей Димитрий Гольцев.