Он установлен по инициативе рязанцев и благодаря поддержке компании «Елизавета», принявшей участие в акции «Подарок любимому городу». Бюст вице-адмирала Головнина стал вторым на алее путешественников в сквере на улице Радищева. Первый, в память о великом первопроходце, великом ученом и общественном деятеле Петре Петровиче Семенове-Тян-Шанском, был открыт в 2014 году.
В торжественной церемонии открытия бюста приняли участие вице-губернатор Рязанской области Сергей Филимонов, председатель областной Думы Аркадий Фомин, член комитета Государственной Думы Российской Федерации по обороне, Герой России Андрей Красов, путешественник, государственный и общественный деятель, Герой России Михаил Малахов, советник департамента регионального развития Русского географического общества Юрий Комаров. Приехала на открытие бюста представительница рода Головниных, пра-пра-правнучатая племянница вице-адмирала Людмила Борисовна Головнина.