Она открылась в 1940 году, тогда книжный фонд насчитывал всего 3 тысячи экземпляров. Сегодня центральная городская библиотека им. С.А. Есенина – координационный, методический центр для 14 рязанских библиотек. Ежегодно это учреждение посещают около 8 тысяч человек, которым выдается более 200 тысяч изданий на разных носителях информации.
Фонд библиотеки насчитывает до 166 тысяч экземпляров изданий по всем отраслям знаний. Фонд книжных памятников конца XIX – начала XX веков составляет более тысячи экземпляров.
От имени главы администрации Рязани Виталия Артемова коллектив библиотеки поздравил начальник городского управления культуры и искусства Андрей Кашаев.
Подготовил