Небольшой трактор легко маневрирует и выполняет комплекс агротехнических работ без… механизатора. Вместо привычной кабины – блоки электронного управления, встроенные в корпус машины. За испытаниями робота на колесах следят молодые разработчики КБ «Аврора» и эксперты в области сельскохозяйственного производства.
– Во время автономной работы «АгроБот» ориентируется благодаря датчикам и сканерам, а за решения отвечает компьютер с искусственным интеллектом, размещенный в задней части трактора. Управление роботом может быть перехвачено диспетчерским центром или оператором, находящимся поблизости. Причем один оператор способен контролировать действия одновременно нескольких роботов, – поясняет директор Avrora Robotics Виталий Савельев.
Для каких операций можно использовать чудо-технику рязанских разработчиков? Назначение автономных тракторов предельно широкое: предпосевная обработка почвы, посев, посадка различных культур, уход за посевами, междурядная обработка культур и садов, уборка и чистка территории, транспортные работы и т.д.
Испытания в самом начале. Идет отладка процесса сбора и обработки урожая, распределения удобрений и полива. В ближайшие месяцы начнутся испытания второго «АгроБота», который адаптирован на решение задач в коммунальной сфере.
Конструкторы избрали универсальный подход: роботизированную систему можно приспособить к уже имеющемуся парку сельскохозяйственной техники.
– Вся электроника, антенны, датчики и вспомогательное оборудование «АгроБота» смонтированы и размещены на стеклопластиковом корпусе, который устанавливается вместо привычной кабины на новую или существующую основу трактора, – комментирует Савельев. – Система управления может быть установлена практически на любую спецтехнику, при этом на все органы управления монтируются специальные приводы, которыми управляет центральный компьютер.
Для первой испытательной серии в качестве тракторной платформы выбрали агрегат Владимирского тракторного завода. Трактор оборудован задней навесной системой c гидроприводом и валом отбора мощности. На такой «АгроБот» можно устанавливать практически любое навесное оборудование, предназначенное для тракторов этого класса. Корпус имеет удобные люки для обслуживания всех узлов и является универсальным для большинства тракторов в своем тяговом классе.
Будущее проекта многообещающее. Подписано соглашение с Всероссийским научно-исследовательским институтом механизации сельского хозяйства о сотрудничестве в сфере создания беспилотных транспортных средств сельскохозяйственного назначения и технологий их применения. Беспилотнику предстоят испытания в различных погодных условиях, во взаимодействии с такими же роботами. Машина сможет работать в любое время суток, значительно ускоряя сбор урожая и снижая издержки предприятий.
По мнению разработчиков, в дальнейшем такие системы могут автоматизировать как небольшие сельхозпредприятия, так и крупные агрохолдинги.