Во время Великой Отечественной войны Николай помогал маме в домашних делах и продолжал рисовать, а когда родилась младшая сестра, он стал из глины делать для нее разные игрушки. С другом Жоркой лепили солдатиков и обжигали в печи, так он вылепил копию памятника Петру I «Медный всадник» и портрет адмирала Нахимова, а также ряд других работ, которые потом выставляли на выставках творчества школьников. Отсутствие игрушек, вероятно, и помогло найти занятие, которое потом вылилось в профессию.
После окончания школы будущий скульптор поступает в Московское художественное училище. Его дипломная работа «Нахимов» была признана лучшей и отправлена на республиканскую выставку, которая была устроена в Доме художника на Кузнецком мосту и заняла 1 место. Еще учась в училище, он познакомился со стихами С.Есенина и читал их бесконечно.
После окончания училища Николай поступает в художественный институт имени Сурикова. Мастер М.Г. Манизер предложил студентам сделать композицию фигуры в натуральную величину. Николай выполнил фигуру С.Есенина. Его работой М.Г. Манизер был очень доволен, а в институте началось настоящее паломничество: все ходили смотреть Есенина, успех был огромный. Приезжал даже Сергей Городецкий, знавший Есенина много лет. На просмотре Николаю Александровичу выставили самую высшую оценку.
В 1957 году на Международном фестивале молодежи работы Селиванова были представлены в парке им.Горького. Эти первые публичные просмотры принесли ему широкую известность.
Вот с того времени, уже более 40 лет, Н.Селиванов работает над образом Есенина. Его работы демонстрировались на выставке «40 лет Октября», где ему был присужден диплом I степени.
В 1995 году страна отмечала 100-летие со дня рождения поэта. Скульптор решил сделать портреты С.Есенина и его друзей – Н.Клюева, С.Городецкого, А.Ганина. Создал он портреты Анны Изрядновой, портреты Ширяевца, С.Клычкова, П.Орешина, нашего современника Э.Хиноталова – всего 22 портрета.
В Рязани проведена республиканская выставка, на которой была представлена и серия работ Н.А. Селиванова «Есенин и его окружение».
2 февраля 2005 года, к 110-летию со дня рождения С.Есенина, в музее-заповеднике села Константиново была организована выставка работ заслуженного художника России Н.А. Селиванова «Литературные портреты». И, несмотря на то, что им создано уже немало портретов, мастер утверждает: «Самый настоящий Сережа еще впереди». Давняя мечта скульптора – соорудить памятник поэту на берегу Оки, проект уже готов, остается отлить его в бронзе или высечь в граните.
17 августа 2006 года команда федерации альпинизма Рязанской области совершила успешное восхождение на пик Есенина, установив там бронзовый бюст Сергея Есенина, выполненный русским художником Николаем Александровичем Селивановым. В восхождении участвовали двое рязанцев – Владимир Коняхин и Сергей Полежаев, а также трое альпинистов из Коломны. Остальные, в том числе и президент Рязанской федерации альпинизма Олег Чичикин, остались в лагере у подножия пика Есенина в качестве «группы поддержки». Кстати, одна из соседних с есенинской вершин Кавказа уже 11 лет носит имя Рязани.
В мастерской Селиванова находится немало бронзовых, гипсовых, мраморных и деревянных скульптур знаменитых людей, которыми по праву гордится Россия.