Деревня отмечена на картах середины XIX века. В 1905 году она входила в состав Шумошской волости Рязанского уезда и состояла из одной улицы, имевшей 27 дворов при численности населения 172 человека. Среди местных жителей ходит легенда, что деревню основали три семьи, сосланные сюда властями за провинности. Сначала населенный пункт назывался Потеряевка, а потом – Лопухи. Если первое название говорит само за себя, то происхождение второго непонятно, ведь лопухи здесь не росли и не растут.
Когда-то в этой деревне был колхоз имени М.В. Фрунзе: скотные дворы, конюшня, свинарник, курятник, пасека, на окрестных полях выращивали овощи и зерно. В шестидесятых годах прошлого века хозяйство объединили с колхозом «Красное знамя», располагавшимся в Заокском. В Лопухах был медпункт, начальная школа, клуб, магазин.