Он отличился на Курской дуге. Наводчик орудия 12-го истребительного противотанкового артиллерийского полка сержант Зайцев подбил в одном из боев шесть вражеских танков, из них – три «Тигра». В ходе боя проявил исключительную храбрость и стойкость. Когда орудийный расчёт был выведен из строя и поворотный механизм пушки не работал, Зайцев продолжал вести огонь по врагу, наводя орудие с помощью станин. Так он уничтожил два танка противника, показав недюжинную силу и смекалку.
После войны, до ухода на пенсию, работал в Михайлове начальником пожарной дружины.
Умер в 1981 году. Похоронен в Михайлове.