Родился в 1914 году в селе Клекотки Скопинского района. В рядах Красной Армии с 1937-го. Окончил Одесскую военно-авиационную школу. Боевые полеты начал в июле 1941 года.
Штурман 427-го истребительного авиационного полка 2-й воздушной армии майор Зотов к июлю 1943-го совершил 163 боевых вылета, участвовал в 52 воздушных боях, в которых лично сбил 13 самолетов противника. В одном из воздушных боев (17 июля 1943 г.) сбил три «юнкера» и два «мессера». М.И. Зотов воевал до конца Великой Отечественной войны и почти удвоил количество сбитых вражеских самолетов.
После Победы, в 1953 году окончил Военную академию Генштаба. В 1960-м генерал-майор авиации уволен в запас.
Умер 2 сентября 1970 года. Похоронен в Москве.
Светлая память о Матвее Ивановиче Зотове остаётся в сердцах его земляков.
Подготовил А.С. Прокофьев